编程

1.  【EC/EA系列】支持离线编程吗

EC/EA 系列

● 推荐使用 VSCode 离线编程

● 操作方法与真实示教器不一致，用于JBI和Lua脚本编程

● 安装对应插件即可离线编程

● 参考链接：https://www.elibot.com/service/articles/list/124

2.  【EC/EA系列】全局变量和局部变量的区别

EC/EA 系列

● 局部变量：不能断电保持，可在任意程序中使用，但无法在监视中查看或修改

● 全局变量：可在 JBI 或 Lua 程序中使用，断电保持，可在监视中查看和修改

3.  【EC/EA系列】机器人支持后台程序吗

EC/EA：支持，后台程序可以用lua脚本编写，可设置成开机自动运行

4.  【EC/EA系列】如何让机器人运动到一个点后不停顿，平滑过渡到下一个点

设置转接半径，注意精确到位点不要设置，等待指令和延时指令前不要设置。

5.  【EC/EA系列】机器人建议速度和加速度

EC/EA: 参考建议值，高速V:1000mm/s，ACC&DEC:80%；中速V:600mm/s，ACC&DEC:60%；低速V:250mm/s，ACC&DEC:40%。

以上为推荐运行参数，具体速度和加速度需根据负载、工艺及现场稳定性进行调整。