二次开发与ROS

1.  【EC/EA系列】二次开发可以使用哪些语言

● SDK 基于 Socket，只要语言支持 TCP 客户端即可

● 常用语言：C、C++、C#、Java、Python、PLC 等

● 不同端口功能不同，每个端口收发数据格式不同

2.  【EC/EA系列】二次开发有没有api库。可以直接调用

EC/EA：没有，二次开发是以TCPIP通讯的方式发送指定的json字符串来达到控制机器人的效果，没有封装成动态链接库的形式

3.  【EC/EA系列】二次开发有很多端口，每个端口功能分别是什么

EC/EA：8055端口主要是控制机器人，如上下电，启动暂停，运动等

8056是一个监控接口，该接口定时（8ms/125hz）发布机器人的状态信息，包括但不限于机器人的状态，关节位置等等信息。

8058为日志接口，通过该接口可以得到示教器上的一些日志信息。

4.  【EC/EA系列】机器人是否支持ROS

EC/EA：支持ROS1和ROS2