1.1 ELITECO SDK 1.2.3.0 功能

1.1 ELITECO SDK 1.2.3.0 功能

ELITECO Plugin 软件开发平台许第三方开发人员对 EliRobot 机器人平台多个模块功能进行定制扩展，主要支持以下功能：

定制配置节点

开发人员可以定制配置节点，用于拓展对应的前端视图，使之成为 EliRobot 机器人平台“配置”页签下的一个功能节点，点击该节点可以展示对应的前端视图。

定制的配置节点主要有以下特征： - 其对应的前端视图可作为外部软硬件设备或其他功能的配置入口； - 其关键数据可以随配置文件的存储/加载实现持久化； - 可以通过内部接口在任务脚本前部生成脚本行，供内部或定制任务节点使用相关数据或功能。

定制任务节点

开发人员可以定制任务节点，用于扩展对应的参数视图，使之成为 EliRobot 机器人平台“任务”页签下“指令-插件”下的节点，点击该节点可以在当前树上插入该任务节点对应的任务节点。

定制的任务节点主要有以下特征： - 其对应的参数视图作为任务树上该类型节点的公共视图，用于对该类型节点的参数配置； - 任务树上每一个该类型节点的数据都可以随任务文件的存储/加载实现持久化； - 任务树上每一个该类型节点通过内部接口在任务脚本文件中生成脚本行，完成预期功能。

定制导航栏贡献

开发人员可以定制导航栏，用于拓展对应的导航栏视图，使之成为 EliRobot 机器人平台“插件”选项卡管理的定制导航栏之一，点击其激活条目可以在 EliRobot 主视图中展开该选项卡。

定制的导航栏主要有以下特征： - 选项卡内容可作为外部软硬件设备或其他功能的配置入口； - 其数据生命周期仅限本次 EliRobot 启动期间 (EliRobot 不为其提供数据持久化，如需持久化，需开发者自行处理)。