发布时间: 2026-01-21
1.2 章节安排
1.2 章节安排
为使开发人员能够快速上手、快速开发出同 EliRobot 机器人平台风格一致的外部贡献,ELITECO SDK 提供了大量的 api 接口、基于 Swing 的基础组件、开发文档、脚本等。因此本教程在接下来的部分将会对这些功能及特性按照由基础到高级,由框架到功能渐进式详尽描述,划分如下:
- 第 2 章:ELITECO SDK,主要介绍了文件结构及相关文件功能;
- 第 3 章:ELITECO Plugin 项目前期,描述了 ELITECO SDK API 提供的 UI 组件使用方法,并借助示例阐述了 ELITECO Plugin 项目的快速创建、构建、部署过程;
- 第 4 章:定制配置节点,以定制配置节点示例工程为例,讲解定制配置节点主要流程及所涉及的接口,同时也就附带一部分内部接口的使用示例;
- 第 5 章:定制任务节点,以定制任务节点示例工程为例,讲解定制任务节点主要流程及所涉及的接口,同时也就附带一部分内部接口的使用示例;
- 第 6 章:定制导航栏贡献,以定制导航栏贡献工程为例,讲解定制导航栏贡献主要流程及所涉及的接口,同时也就附带一部分内部接口的使用示例;
- 第 7 章:定制 Daemon,以定制 Daemon 示例工程为例,讲解定制 Daemon 守护程序主要流程及所涉及的接口;
- 第 8 章:其他功能特性,主要讲解部分内部接口中重要且开发者会常用的模块,并附带示例代码。