编程

1.  【全系列】支持离线编程吗

CS/ES 系列

● 可使用 CS 虚拟机，操作方法与真实示教器一致

● 可在虚拟机中编写程序并验证，验证完成后导入真实机器人

● 参考链接：https://www.elibot.com/service/articles/list/50

2.  【全系列】全局变量和局部变量的区别

CS/ES 系列

● 局部变量：保存在任务文件内，仅在本任务中使用；程序运行时变量值会被初始化

● 全局变量：保存在配置文件中，可在所有任务中使用；断电保持，不会被初始化

3.  【全系列】机器人支持后台程序吗

CS/ES：不支持，只支持多线程

4.  【全系列】如何让机器人运动到一个点后不停顿，平滑过渡到下一个点

设置转接半径，注意精确到位点不要设置，等待指令和延时指令前不要设置。

5.  【CS&ES】用if或循环指令时勾选不断表达式和不勾选有什么区别

勾选：表达式不再为真时立刻跳出当前循环，执行后续任务

不勾选：表达式不再为真时，会先完成当前循环再执行后续任务

6.  【CS&ES】自动模式下能否调整运行速度百分比

可以的，在示教器右上角（ELITE图标）设置，通用设置，勾选自动模式下允许速度调节✔

7.  【CS&ES】可以画最小圆的直径是多少

最小直径：5 mm

注意事项：

● 小圆直径点位减少，轨迹精度下降

● 建议圆的直径大于 10 mm