IO接线

1.  【全系列】机器人支持多少路IO

CS/ES 系列

● 标准柜 / B1柜：8 路可配置输入 + 16 路数字 IO，总计 24 路数字输入 + 24 路数字输出

● MINI柜：8 路可配置 + 8 路数字 IO，总计 16 路数字输入 + 16 路数字输出

● 扩展能力：可额外添加扩展 IO 模块，最多支持 32 路数字输入 + 32 路数字输出

2.  【全系列】机器人控制柜能给外部设备提供24V电源吗

CS/ES 系列：可提供，最大 3A，不建议大负载供电

3.  【全系列】IO的24v电源可不可以外部提供

CS/ES 系列：可提供，具体参考用户手册第 2 章 “机器人硬件” → 2.2 电气接口 → 2.22 控制柜电气接口 → IO 电源接口

4.  【全系列】机器人数字输入和输出是NPN还是PNP

CS/ES 系列

● B1 控制柜(ES全部都是B1柜)：安全输入、可配置输入及数字输入均支持 NPN/PNP；输出只支持 PNP

● 标准柜：输入输出只支持PNP

● MINI柜：安全输入和可配置输入支持 NPN/PNP；数字输入和所有输出只支持 PNP

5.  【全系列】末端工具IO支持哪些功能

CS：1.提供12V,24V电源，16KG以下负载，最大提供3A电流，16KG及以上最大提供5A电流

2.4个数字信号，输入输出可任意选择，即可以1个数字输入，3个数字输出，PNP和NPN可切换

3.1个模拟输入和模拟输出或RS485通讯，二者选其一

ES：1.提供24V电源，最大支持2A

2.2个数字输入，2个数字输出，只支持PNP

3.支持RS485通讯

6.  【全系列】为什么安全IO,急停，防护停止要两个同时使用

主要是为了安全，所有安全型 IO 均具备冗余性，保持两个通道独立，可确保在发生单一故障时不会丧失安全功能。