1. 简介

在某些情况下会出现“肘部力或者工具超过安全限制”的提示，会暂停运行的程序。

2. 操作流程

点击运行准备--安全配置---安全限制，

可以先调大参数，如果不行再关闭安全限制状态即可。

建议使用碰撞检测功能。

点击运行准备——安全配置——碰撞检测；

点击设置碰撞灵敏度（数值范围10-100）

tips：机器人开启碰撞检测后，灵敏度设置的越小，代表机器人越灵敏，触发机器人“碰撞检测报警”所需要的力便越小，碰撞检测是检测电流的大小，灵敏度设置过高，易引发碰撞报警误报，可根据实际情况，设置合适的灵敏度值。

注意：需要在管理权权限下操作，密码：333333