发布时间: 2026-02-10
自由拖动与手动移动机器人
手动移动
机器人系统启动后，机器人可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：
1. 点击示教器屏幕左侧菜单栏中的坐标并选中关节按钮
2. 远离机器人
3. 按住示教器背面的三位使能开关，伺服指示灯亮
4. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
末端按钮拖动
用户还可以使用拖动功能移动机器人，要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的蓝色按钮。
警告：在第一次拖动前请检查机器人负载是否正确设置，否则机器人会报警或突发性飞车。
用户须按住蓝色按钮，同时将机器人拖动到所需位置，松开拖动示教启用按钮，即可退出拖动示教模式。
如果拖动时报警：动力学模型校验失败，按以下操作复位。
1、完成负载设置。
2、参数设置——用户权限；进入管理员模式，密码333333
3、运行准备——拖动设置——重进校验——动力学功能状态为绿色为完成。