发布时间: 2026-02-10
负载重心设置
● 工具负载设置
功能：由于每个工具重心质量不同，需要设置合理的负载数值，使机器人能正常工作
步骤： 在机器人末端安装工具后，打开“运行准备”>“工具负载设置”，选择工具号 （可选 0>7），填写下图圈出的部分 x, y, z（未安装末端治具时可不用设置）。
工具方向：TCP中心点为末端法兰正中心，定位销方向为Y轴负方向（Y-）；遵循右手坐标系规则。
发布时间: 2026-02-10
功能：由于每个工具重心质量不同，需要设置合理的负载数值，使机器人能正常工作
步骤： 在机器人末端安装工具后，打开“运行准备”>“工具负载设置”，选择工具号 （可选 0>7），填写下图圈出的部分 x, y, z（未安装末端治具时可不用设置）。
工具方向：TCP中心点为末端法兰正中心，定位销方向为Y轴负方向（Y-）；遵循右手坐标系规则。