CS机器人与西门子PLC的Profinet通讯配置 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/e61bf/68c4f/a8bb8

Profinet配置方法3.1启用Profinet功能将机器人FB1网口接入PLC交换机，点击“配置>通讯> Profinet ” ，进入Profinet界面，启用Profinet功能。如下图所示： 20260112-3908567-ea3w4k 3.2设置Profinet 1.在TIA Portal中添加设管理通用站描述文件（ GSD ） ：在菜单栏选择

3.9.3 Profinet协议 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/4f29b/baa1b/0b9fc/c2de0/40b35

Profinet通讯协议是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。通过网线进行数据传输。 Profinet为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题。 Profinet规范

Profinet通讯 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/e61bf/68c4f

3.5.3通讯 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/4f29b/baa1b/0b9fc/c1579/3d2f0

Profinet点击“配置>通讯> Profinet ” ，进入Profinet界面，如图3-76所示。 Profinet界面主要包括Profinet状态栏、通知栏、机器人I/O模块以及寄存器模块的插入状态。通知栏是说明不同颜色LED代表连接到PROFINET I/O控制器的不同状态。当未插入机器人I/O模块

CNC上下料（无视觉引导） https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/1b89f/59508/60763

profinet ，点击启用，如果PLC需连接多台机器人务必更改设备名称，否则开机PLC会报错需要重新配置， profinet详细配置可查看另一篇文档《 CS机器人profinet通讯配置》 20260115-3322001-qfirl9 2.3.3 IO配置-安全原点信号安全原点信号即机器人在原点

2D相机视觉引导上下料 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/1b89f/8f6c9/9d4e9

profinet ，机器人做从站（ CS-profinet本文配置流程不再详细介绍）相机和机器人通讯协议： TCP/IP ，机器人做客户端20260115-3322001-4muqli 2.3.2 IO定义根据项目需求定义IO表20260115-2989588-xlgws4 20260115-2743319-xvr18f 2.3.3机器人基本配置1.安装方式（默认正装） 2.负载

寄存器监控器插件 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/3b5a8/0ffe3/cd3ed

Profinet或Ethernet/IP通讯，请务必安装此插件！ 2.操作流程寄存器监视器插件安装地址：下载中心_机器人技术-艾利特官网2.1插件的安装1.点击右上角的logo后选择设置； 20260116-117621-ufith5 2.选择U盘后找到存放需要的插件文件后点击

原点信号输出 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/97375/b0e92/a035f

profinet ， ethernet/ip通讯时建议使用） 3.配置modbus信号为安全原点信号输出，要求：应用版本要求2.11及以上， IO/高级配置插件版IOExtensionConfig-1.2.11.1及以上（ modbus通讯机器人作为主站时建议使用） 2.2.1配置IO输出信号配置安全原点信号输出

通讯与二次开发 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/75a9d/8e5ed

Profinet从站， Ethernet/IP从站， TCPIP ， RS485 ， FINS TCP 2. 【全系列】机器人如何与视觉进行通讯推荐使用TCPIP的通讯方式，发送指定的字符串触发拍照和接收相机发送过来的字符串3. 【全系列】与视觉交互，机器人的距离单位是多少CS ：在程序

3.9总线协议 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/4f29b/baa1b/0b9fc/c2de0

CS66机器人支持Modbus 、 RTSI 、 Profinet 、 30001 、 29999等总线协议。

数字IO组合成整形寄存器使用方法 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/d9b09/b747f

profinet通讯时可以使用整形寄存器进行整数的数据交互，使用modbus通讯时可以通过读取或者写入整数数值到通用寄存器里进行数据交互。在一些现场的plc可能不支持这几种通讯方式，然后是通过硬接线进行通讯，这个

5.2技术规格 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/4f29b/baa1b/c11ba/85405

Profinet从站电源100-240 VAC, 50-60 Hz环境温度0-50 ℃相对湿度90%相对湿度（非冷凝）示教器： ERP500显示尺寸10.1寸分辨率1280 x 800像素材料铝合金、塑料、硅橡胶重量0.96kg标准线缆长度5.5m IP等级IP54环境温度-10-50

机器人与欧姆龙PLC的Fins TCP通讯 https://docs.elibot.cn/cs/cs/cs/e61bf/b35fe/54f3a

Profinet,socket通讯，但是有些型号的PLC不支持以上这几种通讯方式怎么办呢？ CS系列的机器人就还有一种通讯方式可供客户使用，那就是Fins/Tcp通讯。本篇文章就是讲解如何与欧姆龙PLC进行Fins/tcp通讯。版本信息为： •机器人