更换操作流程

数据备份：

1. 先打开设置进行备份

2. 选择备份>选择路径，所备份到数据需要拷贝到mini柜中，需要保存好切勿丢失

3. 连续点击图片中的位置

4.输入密码 elibot

5. 选择数据迁移>数据备份路径>备份数据，所备份到数据需要拷贝到mini柜中，需要保存好切勿丢失

更换操作步骤：

1. 先将一轴端盖拆掉将扎带剪掉,并将母线，485线与驱动板分离，并取下橡胶线圈，如下图：



2.将底座螺丝拆松

3.将图片中48V（黑）、0V（白）的螺丝、485通讯线拆下

9. 将板子拆掉

4.将图中螺丝拆掉

5.将短出线换为CSmini柜短出线

6.将图中接回

7.如图中将所有线缆接上（白色0V）（黑色48V）

8.将底座接回一轴所有电源线接上

9.将示教器拆开，将图中R7改一下，原本的阻值是220K开不了机要将阻值改为150K，然后将示教器组装好

10.将所备份的数据导入mini柜中，点击设置（系统版本要在2.14及以上）

11.选择恢复>选择所备份的文件>开始恢复

12.上电测试看是否能回零位，是否丢零位