1 简介：观察坐标系 1.1 观察坐标系：保持视图位姿与当前观察的机器人位姿一致。 1.2 始终保持坐标系的 X 轴朝向自身，Z 轴向上。观察坐标系下，工具位置下的位姿数据无实际意义；。 注意：观察坐标系无法获取，无法绑定，无法计算；仅用于调试。
