1. 简介
本文主要介绍了CS机器人控制柜485接接口引脚定义和电气规格。
2. 操作流程
2.1CS控制柜485接线
控制柜中配备了可以供用户使用的RS485串口 ，该接口支持的最大波特率为 500Kbps，用户可根据需求按下图配线使用
CS标准控制柜：
黑色塑料装置的正反面分别标有 PIN“1 3 5”和“2 4 6”，PIN3 应焊接到 485-，PIN4 应焊接到 RS485+
4号引脚→485+
3号引脚→485-
CS机器人B1柜
485A →485+
485B →485-
485G →GND地线
CS机器人mini柜：
485A →485+
485B →485-
485G →GND地线
提示：为了保证通讯稳定，连接485接口建议选用带屏蔽双绞线线材
3. 常见问题解答
1. 机器人末端485通讯和控制柜485通讯有何区别？
除脚本通讯指令不一样外没有区别。
2. 标准柜的485连接器有配吗？
连接器没有附赠，需要自己购买