控制器日志

简介

导入

from elite_cs_sdk import ControllerLog

接口说明

下载系统日志

def downloadSystemLog(robot_ip: str, password: str, path: str, progress_cb: Callable[[f_z: int, r_z: int, err: Optional[str]]]) -> bool

• 功能
  从机器人控制器下载系统日志到本地路径
• 参数
• robot_ip : 机器人IP地址。
• password : 机器人SSH密码。
• path : 日志文件保存路径。
• progress_cb : 下载进度回调函数。
• 回调函数参数
• f_z：文件总大小(字节)。
• r_z：已下载大小(字节)。
• err：错误信息(无错误时为nullptr)。
• 返回值
  • true: 下载成功
  • false: 下载失败
• 注意事项
  1. 在Linux系统下，如果未安装libssh，需要确保运行SDK的计算机具有scp、ssh和sshpass命令可用
  2. 在Windows系统下，如果未安装libssh，则此接口不可用