C#


Elite Robots CS SDK (C#)

本仓库提供 Elite Robots CS SDK 的 C# 绑定。 默认情况下,dotnet builddotnet run 会在缺少原生 C 封装库 elite_cs_series_sdk_c 时自动拉取并编译。

要求

  • CS Controller (机器人的控制软件) 如果使用 2.13.x 则需要 >= 2.13.4(for CS-Series),如果使用2.14.x 则需要 >= 2.14.2。 如果机器人的控制软件版本低于此,建议升级。
  • .NET SDK 8.0+
  • git、cmake、C/C++ 编译器

编译与安装

编译安装的方式参考:构建指南

使用说明

运行方式、示例说明、常见问题和外部项目接入请参考:使用指南

API手册