远程升级

简介

RemoteUpgrade模块提供了机器人控制软件的远程升级功能。

导入

import elite_cs_sdk

升级控制软件

def upgradeControlSoftware(ip: str, file: str, password: str) -> bool
  • 功能
    升级机器人控制软件
  • 参数
    • ip: 机器人IP地址
    • file: 升级文件路径
    • password: 机器人控制器SSH密码
  • 返回值
    • true: 升级成功
    • false: 升级失败
  • 注意事项
    1. 在Linux系统下，如果未安装libssh，需要确保运行SDK的计算机具有scp、ssh和sshpass命令可用
    2. 在Windows系统下，如果未安装libssh，则此接口不可用