一些能提升实时性的接口
导入
import elite_cs_sdk接口
设置实时线程
def setCurrentThreadFiFoScheduling(priority: int) -> bool- 功能设置当前线程为FIFO调度，并设置优先级
- 参数
priority: 优先级
- 返回值
true： 设置成功false：设置失败
获取线程最高优先级
def getThreadFiFoMaxPriority() -> int- 功能获取线程最高优先级
- 返回值：最高优先级
绑定线程到CPU核心
def bindCurrentThreadToCpus(cpu: int) -> bool- 功能绑定当前线程到CPU核心
- 参数
cpu: CPU核心编号
- 返回值
true： 绑定成功false：绑定失败