1. 简介
本文将介绍如何拆除CS系列机器人的示教器。
2. 简单拆除示教器
2.1 不需要无示教器运行程序，只是单纯的拆除示教器，按以下步骤 操作。
2.2 用手或者六角扳手拧开红框处塑料件。
2.3 用手捏住红色箭头所指处，拔下示教器插头，即可取出示教器。
3. 需要机器人无示教器运行程序，按以下步骤操作。
3.1点击左侧配置选项。
3.2在安全选项目录下，找到硬件选项，点击.
3.3 在下方输入安全密码后，选择示教器类型。
新机器人需要在设置中，先设置安全密码。没设置安全密码，点击密码框，会提示请在系 统设置中设置安全密码。如果没有该提醒，可以直接输入密 码，请询问现场人员，设置的 安全密码。
3.4 设置安全密码，点击右上角艾利特的logo，点击设置。
3.5 在密码选项目录下，选择安全密码，在这里设置。
3.6 输入完密码后，在示教器类型选择框里，选择无示教器。
4. 常见问题解答
4.1 是否支持热插拔：不支持，如果不在配置中设置无示教器，直接拔示教器，机器人会报错。
4.2 如想无示教器查看程序可以查看文档远程桌面VNC的使用.