1. 下载File Zila客户端
下载地址：https://www.filezilla.cn/download
下载好后安装，正常的安装流程安装即可，没有什么要特殊勾选的选项。
2. 登录软件-连接CS机械臂
2.1 连接步骤
1. 找一根网线，连接在电脑网口上面以及控制柜FB1网口上面
2. 登录软件
主机IP：机械臂FB1网口IP地址 路径/设置（示教器右上角艾利特图标）网络
用户名：root
密码：elibot
端口：22
3. 点击快速连接
4. 若连接成功，会显示以下读取目录成功的标识。
3 .备份数据/支持文件
3.1 备份数据
1. 进入设置界面
2. 点击备份，选择路径
3. 点击保存
注意：数据备份需要2.13.0以上的版本，才能备份到本地（program）文件夹里面。
3.2备份支持文件
1. 点击运行---日志---支持文件。
2. 点击确定
3. 点击保存
4. 导出所备份的文件
4.1 标准柜找到此路径/home/elite/user/program，即可找到备份的日志文件，或者其他文件。
4.2 CSB1柜（D9）找到此路径/elite_data/RT_CONTROLLER/ROBOT/program，即可找到备份的日志文件，或者其他文件。 
4.3将文件拖拽到左侧的本地桌面（Desktop）中。可在桌面中得到该文件。
5.注意事项
5.1 链接不成功，可先在命令行内使用ping指令测试链接。
5.2 ping无法成功，可以查看电脑，机器人IP地址是否在同一网段内。