1. 简介

硬件设备信息：Backyard-p60系列

软件版本：CS机器人2.5.0以上均可使用

以下附件中是巴毅P60用户手册及接线引脚定义（其他型号按实际为准）

2. 准备步骤

1. .一根巴毅P60与CS末端接口连接线 2.一个巴毅P60夹爪

3. 插件安装

一个U盘及插件文件。

本次教程插件名字为“Backyard-p60-2.3.2.elico”

下载插件安装包后，按插件安装流程章节安装插件。

4. 配置和使用

配置中选择工具IO

选择巴毅P60插件并标定

标定后即可使用

注意：

1. 工具IO应当按照“10.”所示配置；

2. “14.标定”为夹爪寻找零点，初次使用需要点击标定一次；

3. “17.等待”等待选项框默认勾选，表示机器人要等到夹爪到达指定位置或夹住 物体之后才会执行后续指令。否则夹爪动作和机器人的后续指令执行并行进行；

4. “16.”进入任务标签页，通过插件选项页添加夹爪的任务节点，选中夹爪节 点后，通过任务选项页可查看每一个任务节点对应的参数；

5. “19.立即运动”，连接后按照当前设置参数立即移动到位。