1. 简介
CS520H、CS530H、CS620、CS625、CS630 大负载型号机器人末端配备两路供电接口，均支持 24V 输出。其中接口 1 最大输出电流 3A；若末端执行器功率较大、接口 1 供电不足，可选用最大 5A 输出的接口 2。接口 2 默认处于关闭状态，如需启用，可参照下文流程操作。
2. 界面操作流程
2.1连续点击5次右上角空白处
2.2弹出登录密码界面，输入密码：elibot
2.3进入专家模式中，选择调试-伺服参数-末端I/O-0x53，写入11，同时勾选keep（保证每次开机重新下发数据）
2.4找到0x32，写入5，此时端口2可以正常使用
3. 脚本操作
机器人提供专用脚本指令，用于控制末端第二路 24V 电源的通断，指令格式及功能如下
set_tool_second_power_on(True)---开启24V电源
set_tool_second_power_on(False)---关闭24V电源
该控制指令仅支持机器人系统版本 V2.16 及以上。若版本低于 V2.16，指令无法执行，需先对机器人系统进行升级，升级完成后再使用该功能。
4. 注意事项
1、 目前仅支持2.13.2版本以上，低于此版本端口2电源无法保持住开启状态，重启会恢复关闭状态
2、 接头型号
末端接口1插头参考M12航插8芯弯头母头，可参考下面链接
M12航空插头4芯5芯6芯8芯12芯17芯针公头孔母头带线电缆连接器-淘宝网
末端接口2插头参考LF10WB-4S(31)，可参考下面链接
LF10WBP-4S/LF10WBP-4S(31)/LF10WBPD-12P(31)-淘宝网